Equação Costate



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A equação de custo está relacionada à equação de estado usada no controle ótimo . Também é chamada de equação auxiliar , adjunta , de influência ou multiplicadora . É declarado como um vetor de equações diferenciais de primeira ordem

onde o lado direito é o vetor de derivadas parciais do negativo do hamiltoniano em relação às variáveis de estado.

Interpretação

As variáveis de custo podem ser interpretadas como multiplicadores de Lagrange associados às equações de estado. As equações de estado representam as restrições do problema de minimização e as variáveis de custo representam o custo marginal de violação dessas restrições; em termos econômicos, as variáveis de custo são os preços sombra .

Solução

A equação de estado está sujeita a uma condição inicial e é resolvida adiante no tempo. A equação de custo deve satisfazer uma condição de transversalidade e é resolvida de trás para frente, do tempo final para o início. Para obter mais detalhes, consulte o princípio do máximo de Pontryagin .

Veja também

Referências

Opiniones de nuestros usuarios

Henrique Da Silveira

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Muito interessante este post sobre Equação Costate.

Roseli Da Fonseca

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Jessica Maciel

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