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O primeiro duque da Estônia (em dinamarquês: Hertug af Estland) foi indicado no ano de 1220[1] por Valdemar II da Dinamarca após a conquista dinamarquesa da Estónia durante a Cruzada Livoniana. O título foi retomado pelos reis da Dinamarca desde 1269. Durante o período de 1266 a 1282, durante o reinado da rainha Margarida Sambiria, o título de Domina Estonie (designação em latim) foi usado.[1]
Em 1332, depois de Cristóvão II da Dinamarca ter morrido, o seu segundo filho, Otto, herdou o título de duque da Estônia. Valdemar III da Dinamarca assumiu o título em 1338[2]